Bol var aprovecha parcialmente una idea original de Miranda (la Colombeia del sue o continental del?recursor?, y este ensayo ilustra la con?guraci n del proyecto bolivariano, desde sus comienzos ajenos hasta la disoluci n del mismo, lo que pr cticamente coincide con la muerte del Libertador. La Rep blica de Colombia de Bol var era la uni n de lo que despu s constituyeron tres rep blicas distintas, hoy conocidas como Venezuela, Colombia y Ecuador. Carlos Uribe Celis Full Text Available Este ensayo traza el recorrido hist rico de la Rep blica de Colombia como la visualiz, la program y le dio vida el Libertador Sim n Bol var. It is worth noting that the path was modeled for a mobile robot and it is represented by a 2D path parallel to the floor at a height of 40 cm.
The path simulates frequently occurring cases in SLAM, including loops. The length of the data array is 1000 steps or 100 m.
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